ラズパイカメラの画像をWebRTCを使って送る

このセクションの目的

WebRTCライブラリ”aiortc”の使用環境をPyAV なしで構築する

仮想環境の構築

適当に作業フォルダを作成する

$ mkdir 4GPi-iceBreaker

aiortcライブラリはgithubからソースコードでビルドのためpython3.11が必要です。

Bulleseyeはpython3.9標準なので、ラズパイのOSはBookwormがおすすめ。

もし、pythonのバージョンが古い場合、以下よりインストールしてみてください。

$ sudo apt install python3.11 python3.11-venv python3.11-dev

仮想環境にしたいフォルダに移動して仮想環境を作ります。

$ cd 4GPi-iceBreaker
$ python3.11 -m venv venv

仮想環境を有効化します。

$ source venv/bin/activate

仮想環境を終了する時

$ deactivate

PythonコードでWebRTCを動かすモジュールを入れる

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

$ pip install --upgrade pip setuptools wheel

aiortc とaiohttp とwebsocketsをインストール

$ pip install  aiortc
$ pip install  aiohttp
$ pip install  websockets

依存ファイルをインストール

sudo apt install -y \
    libavformat-dev \
    libavcodec-dev \
    libavdevice-dev \
    libavutil-dev \
    libswscale-dev \
    libswresample-dev \
    libavfilter-dev \
    libopus-dev \
    libvpx-dev \
    pkg-config \
    python3-dev \
    cython3 \
    libatlas-base-dev \
    libjpeg-dev \
    libpng-dev

numpy （Bookworm なら問題なし）とopencvをインストール